按规则驾驶：将交通标志法规集成到矢量化高清地图中的基准
计算机视觉与模式识别
2025-04-11 v3 人工智能
摘要
确保遵守交通标志法规对于人类和自动驾驶汽车导航都至关重要。然而，当前的在线建图解决方案通常优先构建高清地图的几何层和连接层，而忽略了高清地图中交通法规层的构建。为弥补这一差距，我们引入了 MapDR，这是一个专为从交通标志中提取驾驶规则并将其与矢量化、局部感知的高清地图相关联而设计的新型数据集。MapDR 包含超过 10,000 个标注视频片段，捕捉了交通标志法规与车道之间错综复杂的关联。基于此基准以及新定义的将交通法规集成到在线高清地图中的任务，我们提供了模块化和端到端的解决方案：VLE-MEE 和 RuleVLM，为推进自动驾驶技术提供了强大的基线。它填补了交通标志规则集成方面的关键空白，有助于开发可靠的自动驾驶系统。代码可在 https://github.com/MIV-XJTU/MapDR 获取。
引用
@article{arxiv.2410.23780,
title = {Driving by the Rules: A Benchmark for Integrating Traffic Sign Regulations into Vectorized HD Map},
author = {Xinyuan Chang and Maixuan Xue and Xinran Liu and Zheng Pan and Xing Wei},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.23780},
year = {2025}
}
备注
26 pages, 16 figures. Accepted as a Highlight at CVPR 2025. Project page: https://miv-xjtu.github.io/MapDR/