基于RSS测量的城市道路网络轨迹地图匹配
系统与控制
2025-02-20 v2 系统与控制
摘要
本文提出了一种基于接收信号强度（RSS）的方法，用于在道路网络内重建车辆轨迹，该方法强制执行信号传播规则和车辆移动性约束，以减轻RSS噪声和稀疏性的影响。关键挑战在于利用RSS数据中潜在的时空相关性，同时应对复杂的道路网络。为解决此问题，我们开发了一种基于隐马尔可夫模型（HMM）的RSS嵌入（HRE）技术，该技术采用交替优化从RSS测量中推断车辆轨迹。该模型捕捉时空依赖性，同时道路图确保网络合规性。此外，我们引入了一种最大速度约束的粗略轨迹估计（MSR）方法，以指导优化过程，从而能够快速收敛到有利的局部解。
引用
@article{arxiv.2502.01280,
title = {Trajectory Map-Matching in Urban Road Networks Based on RSS Measurements},
author = {Zheng Xing and Weibing Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.01280},
year = {2025}
}