ImagineMap：利用 SD 地图构建增强型高清地图
计算机视觉与模式识别
2024-12-24 v1
摘要
Track Mapless 模型处理多视角图像和标准定义 (SD) 地图，输出车道和交通元素感知及其拓扑关系。我们提出了一种新型架构，集成 SD 地图先验以提高车道线和区域检测性能。灵感来源于 TopoMLP，我们的模型采用两阶段结构：感知与推理。下游拓扑头部使用来自上游检测头部的输出，意味着检测准确率的提升显著提升下游性能。
引用
@article{arxiv.2412.16938,
title = {ImagineMap: Enhanced HD Map Construction with SD Maps},
author = {Yishen Ji and Zhiqi Li and Tong Lu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.16938},
year = {2024}
}
备注
4 pages, 1 figures, technical report