LineNet：一种用于城市环境中众包高精地图建模的可缩放 CNN
计算机视觉与模式识别
2018-07-17 v1
摘要
高精（HD）地图在现代交通场景中起着重要作用。然而，受成本限制，HD 地图覆盖范围的拓展十分缓慢。为高效建模 HD 地图，我们提出了一种带有新颖预测层与缩放模块的卷积神经网络，称为 LineNet。它专为在无序众包图像数据集上实现最先进的车道检测而设计。并且我们引入了 TTLane，一个用于城市道路交通建模应用中高效车道检测的数据集。结合 LineNet 与 TTLane，我们首次提出了一种利用众包数据建模 HD 地图的流程。即便使用不准确的众包数据，也能精确构建地图。
引用
@article{arxiv.1807.05696,
title = {LineNet: a Zoomable CNN for Crowdsourced High Definition Maps Modeling in Urban Environments},
author = {Dun Liang and Yuanchen Guo and Shaokui Zhang and Song-Hai Zhang and Peter Hall and Min Zhang and Shimin Hu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.05696},
year = {2018}
}