Swarm Intelligence Freeway-Urban Trajectories（SWIFTraj）数据集——第 1 部分：数据集描述与应用
物理与社会
2026-04-21 v3
摘要
本文详细描述和刻画了一个新的开源车辆轨迹数据集，称为 SWIFTraj，数据来源于由 16 架无人机搭载 5.4K 分辨率摄像机录制的视频。该数据集与现有开源轨迹数据集相比具有多个显著特点。首先，它提供了最长可达 4.5 公里的高速公路连续轨迹，使我们能够深入探讨交通现象及其空间和时间演化。其次，数据采集点涵盖由长型高速公路走廊及其连接城市网络构成的集成网络，促进了从网络视角进行交通分析和建模。讨论了该数据集在交通研究中的潜在应用，包括多尺度下的交通流分析、建模与控制，以及与自动驾驶相关的主题。最后，SWIFTraj 以免费公开的开源数据集形式发布，旨在支持和加速交通社区的未来研究。该数据集已在 SWIFTraj 网站（https://www.swiftraj.com）公开获取。
引用
@article{arxiv.2602.22563,
title = {The Swarm Intelligence Freeway-Urban Trajectories (SWIFTraj) Dataset -- Part I: Dataset Description and Applications},
author = {Yu Han and Xinkai Ji and Chen Qian and Le Zhang and Ying Yang and Pan Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.22563},
year = {2026}
}