openDD：大规模环岛无人机数据集
计算机视觉与模式识别
2020-07-17 v1 机器学习
摘要
分析与预测自车周围交通场景一直是自动驾驶中的关键挑战之一。包含场景中所有道路使用者轨迹以及底层道路拓扑的数据集，对于分析不同交通参与者的行为极具价值。各类交通参与者之间的交互在不受红绿灯管制的交叉口类型中尤其频繁，其中最常见的便是环岛。我们介绍了 openDD 数据集，包含 84,774 条精确追踪的轨迹以及七个不同环岛的高精地图数据。openDD 数据集使用无人机在 501 次独立飞行中拍摄的图像进行标注，轨迹数据总计超过 62 小时。迄今为止，openDD 是迄今为止从无人机视角记录的最大公开轨迹数据集，而可比数据集最多仅涵盖 17 小时。该数据可用于商业和非商业用途，地址为：http://www.l3pilot.eu/openDD。
引用
@article{arxiv.2007.08463,
title = {openDD: A Large-Scale Roundabout Drone Dataset},
author = {Antonia Breuer and Jan-Aike Termöhlen and Silviu Homoceanu and Tim Fingscheidt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.08463},
year = {2020}
}
备注
ITSC 2020 Conference Paper