DRIFT开放数据集：来自无人机的交通分析智能

可靠的交通数据对于理解城市交通并制定有效的交通管理策略至关重要。本研究引入DRone-derived Intelligence For Traffic analysis（DRIFT）数据集，这是一个系统性地从约250米高度同步无人机视频中收集的大规模城市交通数据集，覆盖韩国大田市九个相互交叉的交叉口。DRIFT提供高分辨率的车辆轨迹，包括方向信息，通过视频同步和正投影对齐处理，形成包含81,699条车辆轨迹的综合数据集。通过DRIFT数据集，研究人员可以同时在多个尺度上分析交通——从单个车辆的maneuver（如车道变换）到安全指标（如碰撞时间间隔），再到跨越互联城市交叉口的网络流动动态。DRIFT数据集结构设计可实现即插即用，无需额外预处理，同时配备开源模型用于目标检测和轨迹提取，以及相关分析工具。DRIFT数据集预计将为学术研究和实际应用（如交通流分析和仿真研究）提供显著贡献。数据集及相关资源可在https://github.com/AIxMobility/The-DRIFT公开获取。