旋量联动机构——盘 trick 的一种机械实现
科普物理
2021-07-06 v1 物理教育
摘要
盘 trick（或称带 trick）是一种引人注目的物理演示，展示了三维旋转群被单位四元数或旋量球面双重覆盖的性质。一个柔性物体的两端相对于彼此连续转动。令人惊讶的是，该物体可被操控以避免扭转的累积。我们提出了一种实现此任务的新型机械联动机构。它由一系列通过铰链连接的刚体以及一套纯机械控制装置组成。该机构具有一个自由度，其运动仅需转动手柄即可产生。
引用
@article{arxiv.2107.01681,
title = {The spinor linkage -- a mechanical implementation of the plate trick},
author = {Alexander E. Holroyd},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.01681},
year = {2021}
}