NederDrone：一种混合升力、混合能源的氢动力无人机
机器人学
2021-03-23 v1
摘要
许多无人机应用需要垂直起降(VTOL)并结合极远航程或长续航。倾转无人机被提出以结合直升机的 VTOL 能力与固定翼飞机的高效远航程飞行特性。但能源仍是许多电动长续航应用的瓶颈。尽管太阳能技术与电池技术已有大幅改进，在较恶劣条件下它们仍分别缺乏许多真实场景所需功率或总能量。本文介绍 NederDrone，一种混合升力、混合能源的氢动力无人机，其可利用 12 个螺旋桨进行垂直起降，同时借助固定翼在前飞中高效飞行。能源由氢驱动燃料电池（储存大量能量）与电池（提供高功率情形）混合供应。氢气储存于加压 cylinder 中，无人机围绕其优化。本文分析了概念选型、所实施的安全要素、电子与飞行控制，并展示了飞行数据，包括在海上从小型移动船只起降的 3 小时 38 分飞行。
引用
@article{arxiv.2011.03991,
title = {The NederDrone: A hybrid lift, hybrid energy hydrogen UAV},
author = {Christophe De Wagter and Bart Remes and Ewoud Smeur and Freek van Tienen and Rick Ruijsink and Kevin van Hecke and Erik van der Horst},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.03991},
year = {2021}
}