地貌上下文网格：自动融合火星2020的表面与轨道地形
机器人学
2025-09-24 v1
摘要
地貌上下文网格将来自多达数千张火星2020探测器图像的二维和三维数据，与来自火星侦察轨道器的轨道高程和彩色地图融合为交互式三维地形可视化。上下文网格在任务地面数据处理过程中为每个探测器位置自动构建，并通过先进科学目标机器人操作工具(ASTTRO)提供给任务科学家进行战术和战略规划。其中一部分也被部署到"探索毅力号"公共访问网站。
引用
@article{arxiv.2509.18330,
title = {The Landform Contextual Mesh: Automatically Fusing Surface and Orbital Terrain for Mars 2020},
author = {Marsette Vona},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.18330},
year = {2025}
}