颜色空间选择对彩色物体可检测性与可判别性的影响
计算机视觉与模式识别
2018-05-31 v1 机器人学
摘要
在本文中，我们研究了在各种条件下颜色空间选择对彩色物体的可检测性和可判别性的影响。来自文献的20个颜色空间在一个由模拟和真实图像组成的大型数据集上进行了评估。我们从两个不同角度衡量颜色空间的适用性：各种颜色组的可检测性和可判别性。通过实验评估，我们发现不存在适用于所有颜色组的单一最优颜色空间。颜色空间对不同颜色组具有不同的灵敏度，并且其有用性取决于被寻找物体的颜色。总体而言，在模拟和真实图像中使用颜色空间C1C2C3、UVW和XYZ取得了最佳结果。此外，利用模拟环境，我们展示了颜色空间选择在主动视觉搜索中自上而下控制背景下的实际应用。结果表明，平均而言，颜色空间C1C2C3，其次是HSI和XYZ，在搜索各种颜色物体时实现了最佳时间。此处，正确选择颜色空间平均可改善搜索时间20%。作为我们贡献的一部分，我们还引入了一个大型模拟3D物体数据集。
引用
@article{arxiv.1702.05421,
title = {The Effect of Color Space Selection on Detectability and Discriminability of Colored Objects},
author = {Amir Rasouli and John K. Tsotsos},
journal= {arXiv preprint arXiv:1702.05421},
year = {2018}
}
备注
submitted to CRV 2017