铰接式 $n$ 挂车车辆的动力学
数学物理
2018-04-26 v1 math.MP
摘要
我们推导了在平面上依靠自身惯性运动的铰接式 挂车车辆的约化运动方程。我们证明了约化空间中的能量水平曲面是 -环面，并对其中的平衡点进行了分类，确定了它们的稳定性。在 的情况下，给出了动力学的详尽描述。
引用
@article{arxiv.1508.06564,
title = {The dynamics of an articulated $n$-trailer vehicle},
author = {Alejandro Bravo-Doddoli and Luis C. García-Naranjo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1508.06564},
year = {2018}
}
备注
23 pages, 11 figures