第九届AI城市挑战赛
计算机视觉与模式识别
2025-08-20 v1 人工智能
机器学习
机器人学
摘要
第九届AI城市挑战赛继续推动计算机视觉和AI在交通、工业自动化和公共安全等实际应用方面的发展。2025年 edition 包括四个赛道，参赛队伍数量增加了17%，来自15个国家的245支队伍在评估服务器上注册。至今，公开发布的挑战数据集已下载超过30,000次。赛道1聚焦多类别3D多摄像机跟踪，涉及人员、类人机器人、自主移动机器人和叉车，使用详细的标定和3D边界框注释。赛道2解决交通安全中的视频问答问题，多摄像机事件理解通过3D注视标签得到丰富。赛道3针对动态仓库环境中的细粒度空间推理，要求AI系统解释RGB-D输入并回答结合感知、几何和语言的空间问题。赛道1和赛道3的数据集是在NVIDIA Omniverse中生成的。赛道4强调来自鱼眼摄像机的高效道路目标检测，支持在边缘设备上轻量级、实时部署。评估框架实施了提交限制，采用部分保留的测试集以确保公平基准测试。赛事结束后揭晓最终排名，促进可重复性，减轻过拟合。多支队伍取得顶尖成绩，在多个任务上设立了新基准。
引用
@article{arxiv.2508.13564,
title = {The 9th AI City Challenge},
author = {Zheng Tang and Shuo Wang and David C. Anastasiu and Ming-Ching Chang and Anuj Sharma and Quan Kong and Norimasa Kobori and Munkhjargal Gochoo and Ganzorig Batnasan and Munkh-Erdene Otgonbold and Fady Alnajjar and Jun-Wei Hsieh and Tomasz Kornuta and Xiaolong Li and Yilin Zhao and Han Zhang and Subhashree Radhakrishnan and Arihant Jain and Ratnesh Kumar and Vidya N. Murali and Yuxing Wang and Sameer Satish Pusegaonkar and Yizhou Wang and Sujit Biswas and Xunlei Wu and Zhedong Zheng and Pranamesh Chakraborty and Rama Chellappa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.13564},
year = {2025}
}
备注
Summary of the 9th AI City Challenge Workshop in conjunction with ICCV 2025