TeslaMirror：用于VR中形状与纹理渲染的多刺激接触式触觉显示器
人机交互
2023-12-07 v3 机器人学
摘要
本文提出一种具有多刺激反馈的混合触觉显示器的新概念，允许实时体验虚拟物体的位置、形状与纹理。TeslaMirror的关键技术在于我们无需任何可穿戴触觉设备即可传递物体参数（压力、振动与电触觉反馈）的感觉。我们在虚拟现实(VR)环境中开发了6自由度UR机器人的全数字孪生，允许对混合显示器进行自适应表面仿真与实时控制。我们开展了初步用户研究，以评估TeslaMirror利用欠驱动末端执行器重现形状感觉的能力。结果表明，该方法有可能用于虚拟系统中以高保真触觉体验渲染多样VR形状。
引用
@article{arxiv.2006.13660,
title = {TeslaMirror: Multistimulus Encounter-Type Haptic Display for Shape and Texture Rendering in VR},
author = {Aleksey Fedoseev and Akerke Tleugazy and Luiza Labazanova and Dzmitry Tsetserukou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.13660},
year = {2023}
}
备注
Accepted to the ACM SIGGRAPH 2020 conference (Emerging Technologies section), ACM copyright, 2 pages, 3 figures, 1 table