多威胁诱骗诱饵最小时间布放的时间逻辑规划
系统与控制
2021-06-18 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
可重复使用诱饵为保护水面资产免受威胁的常用一次性硬件提供了一种经济高效的替代方案。此类诱饵通过展现虚假资产将威胁引诱远离真实资产。为欺骗威胁,诱饵首先须将自身定位以打破雷达锁定。考虑到多个同时存在的威胁,本文提出一种控制多个诱饵以最小化打破所有威胁锁定所需时间的方法。该方法包括将每个诱饵最优分配给一个威胁的分配流程,并提供局部位置约束以保证避碰,从而解耦诱饵的控制。运动规划中考虑了带不确定性的诱饵粗略模型。诱饵到达可打破所分配威胁锁定的状态这一任务被表述为时间逻辑规范。为此,完成任务的需求被建模为时变集合隶属约束。约束的时序与逻辑组合被编码为一个混合整数优化问题。为展示结果,提供了一个仿真案例研究。
引用
@article{arxiv.2106.09252,
title = {Temporal Logic Planning for Minimum-Time Positioning of Multiple Threat-Seduction Decoys},
author = {Tony A. Wood and Mitchell Khoo and Elad Michael and Chris Manzie and Iman Shames},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.09252},
year = {2021}
}