技术报告：使用空中机器人团队对动态游行进行最优监控
机器人学
2017-01-03 v1
摘要
本技术报告探讨了使用空中机器人团队对动态游行所经路线进行最优监控的问题。动态游行被认为发生在城市环境中，对其进行离散化，并且在每次迭代中，算法根据空中机器人团队成员的相机模型和环境中产生的遮挡，计算其最佳放置位置。由于游行路线的覆盖程度取决于其覆盖最少的点，因此优化目标是放置空中机器人，使其在路线的每个时刻最大化路线各点的最小覆盖率。一组仿真研究用于演示该方法的操作和性能特征，同时提供了计算分析，验证了所提算法在空中机器人团队规模方面具有良好的可扩展性。
引用
@article{arxiv.1701.00019,
title = {Technical Report: Optimal Surveillance of Dynamic Parades using Teams of Aerial Robots},
author = {Kostas Alexis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1701.00019},
year = {2017}
}