“千个机器人集群中的可编程自组装”的技术问题
人工智能
2017-08-14 v1 多智能体系统
机器人学
适应与自组织系统
斑图形成与孤子
摘要
Rubenstein 等人提出了一个有趣的系统，使用 1000 个 Kilobot 机器人进行可编程自组装结构形成。该论文声称推进了类似于自然系统能力的人工集群工作，且具有高度鲁棒性。然而，该系统在匹配运动能力和具有孔洞的复杂形状方面存在不足，从而限制了其与生命系统中自组装的实际相似性。
引用
@article{arxiv.1708.03341,
title = {Technical Problems With "Programmable self-assembly in a thousand-robot swarm"},
author = {Muaz A. Niazi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.03341},
year = {2017}
}
备注
5 pages, eLetter response to article in Science 345(6198), pp. 795-799, 2014