用于HTN规划与执行的任务修饰符
人工智能
2022-02-10 v1
摘要
智能体在动态环境中响应意外事件而改变其目标的能力是值得期待的。为向层次任务网络（HTN）规划提供此能力，我们提出一种称为任务修饰符的范式扩展，它们是接收任务列表与状态并产生新任务列表的函数。我们聚焦于一类特定问题，其中规划与执行交错进行且处理 exogenous 事件的能力至关重要。为确定该方法的有效性，我们在两个环境中评估了任务修饰符实现的性能，其中之一是一个与传统HTN领域差异显著的仿真。
引用
@article{arxiv.2202.04611,
title = {Task Modifiers for HTN Planning and Acting},
author = {Weihang Yuan and Hector Munoz-Avila and Venkatsampath Raja Gogineni and Sravya Kondrakunta and Michael Cox and Lifang He},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.04611},
year = {2022}
}
备注
Presented at The Ninth Advances in Cognitive Systems (ACS) Conference 2021 (arXiv:2201.06134)