用于模仿学习的语言引导任务适配
人工智能
2023-01-25 v1
摘要
我们引入了一种新设定，其中智能体需要从相关任务的演示中学习任务，而任务之间的差异通过自然语言传达。所提出的设定允许通过提供低代价的语言描述来重用其他任务的演示，也可用于提供反馈以纠正智能体错误，这两者都是构建协助人类日常任务的智能智能体的重要需求。为了在该设定下取得进展，我们创建了两个基准——房间重排（Room Rearrangement）和房间导航（Room Navigation）——涵盖了多样化的任务适配。此外，我们提出了一个框架，使用基于 transformer 的模型来推理任务中的实体及其关系，从而学习目标任务的策略。
引用
@article{arxiv.2301.09770,
title = {Language-guided Task Adaptation for Imitation Learning},
author = {Prasoon Goyal and Raymond J. Mooney and Scott Niekum},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.09770},
year = {2023}
}