基于 HTN 的国民经济动员任务分配规划
计算机与社会
2023-10-03 v2 计算工程、金融与科学
机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
为应对国民经济动员中的任务分配问题，提出一种基于分层任务网络（HTN）的国民经济动员任务分配规划方法。设计了一种 HTN 规划算法以求解和优化任务分配，并探索了一种应对资源短缺的方法。最后，基于国民经济动员中的真实任务分配案例，实验研究验证了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2309.12341,
title = {Task allocation planning based on HTN for national economic mobilization},
author = {Peng Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.12341},
year = {2023}
}
备注
7 pages, in Chinese language. 1 figure