集成 LLM-HTN 规划中的在线学习 HTN 方法

Yuesheng Xu; Hector Munoz-Avila

集成 LLM-HTN 规划中的在线学习 HTN 方法

人工智能 2025-11-18 v1

作者: Yuesheng Xu , Hector Munoz-Avila

摘要

我们在层次任务网络（HTN）方法的在线学习上下文中提出了一种方法，集成 HTN 规划与基于 LLM 的聊天机器人。方法用于指示如何将任务分解为子任务。我们的 метод学习器建立在 ChatHTN 规划器之上。ChatHTN 在没有可用的任务方法时查询 ChatGPT 以生成任务的分解。本文中，我们扩展了 ChatHTN。也就是说，当 ChatGPT 生成任务分解时，ChatHTN 从中学习，类似于记忆法。然而，与记忆法不同，它学习的是一种针对同一任务的其他实例通用的方法。我们在两个领域上进行了实验，展示了我们的在线学习程序在解决问题数量上至少等同于原有方法，某些情况下甚至更多，同时减少了对 ChatGPT 的调用次数。

关键词

HTN 规划在线学习 LLM 聊天机器人任务分解 ChatHTN 方法学习记忆法

引用

@article{arxiv.2511.12901,
  title  = {Online Learning of HTN Methods for integrated LLM-HTN Planning},
  author = {Yuesheng Xu and Hector Munoz-Avila},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2511.12901},
  year   = {2025}
}

备注

The Twelfth Annual Conference on Advances in Cognitive Systems (ACS-2025)

集成 LLM-HTN 规划中的在线学习 HTN 方法

摘要

关键词

引用

备注

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