任务决定一切：探究不同家庭服务场景中人类提问行为
人机交互
2025-04-22 v1 机器人学
摘要
学习式提问 (LBA) 使机器人在执行任务时识别知识缺口，并通过针对性提问获取遗漏的信息。然而，不同任务往往需要不同的提问类型，如何相应地调整提问策略仍未得到充分探索。本文针对两种典型的家庭服务任务：目标导向任务 (冰箱整理) 和过程导向任务 (鸡尾酒调制)，进行了人类-人类研究，共 28 名参与者。我们采用包含三个维度的结构化框架对所提问题进行分析：获取的知识、认知过程和提问形式。我们的结果显示，参与者会根据任务结构调整提问类型及其时间顺序。目标导向任务会引发关于用户偏好的早期询问，而过程导向任务则导致持续、平行的程序步骤和偏好询问。这些发现为开发针对任务敏感的提问策略提供了可操作的见解，以实现更有效、更个性化的人机协作。
引用
@article{arxiv.2504.13916,
title = {Task Matters: Investigating Human Questioning Behavior in Different Household Service for Learning by Asking Robots},
author = {Yuanda Hu and Hou Jiani and Zhang Junyu and Yate Ge and Xiaohua Sun and Weiwei Guo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.13916},
year = {2025}
}