桌面物体重排：ACRV团队参加OCRTOC的方案
机器人学
2021-04-16 v1
摘要
开放云机器人桌面整理挑战赛（OCRTOC）是最全面的基于云的机器人操作竞赛之一。其重点是利用视觉作为主要感知模态对桌面物体进行重排。在本扩展摘要中，我们介绍我们参加OCRTOC2020的方案以及团队所经历的关键挑战。
引用
@article{arxiv.2104.07188,
title = {Tabletop Object Rearrangement: Team ACRV's Entry to OCRTOC},
author = {Zheyu Zhang and Rhys Newbury and Kerry He and Steven Martin and Gavin Suddrey and Jun Kwan and Peter Corke and Akansel Cosgun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.07188},
year = {2021}
}
备注
ICRA 2021 Workshop on Cloud-Based Competitions and Benchmarks for Robotic Manipulation and Grasping