不同自动驾驶车辆测试方法的综合
应用统计
2018-09-11 v1
摘要
目前,评估自动驾驶车辆最普遍的方式是直接在公共道路上对其进行测试。然而,由于近期由自动驾驶车辆引发的事故,关于道路测试是否应为最佳方法存在争议。作为替代,人们使用测试场或仿真来评估自动驾驶车辆的安全性。这些方法耗时少且成本较低,但其可信度各异。在本文中,我们提出使用协同克里金(co-Kriging)模型来综合不同评估方法的结果,这使我们能够充分利用信息,并提供一种准确、可负担且安全的途径来评估自动驾驶车辆的设计。
引用
@article{arxiv.1809.02911,
title = {Synthesis of Different Autonomous Vehicles Test Approaches},
author = {Zhiyuan Huang and Mansur Arief and Henry Lam and Ding Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.02911},
year = {2018}
}