切换式游动
动力系统
2016-11-08 v1 最优化与控制
摘要
本文研究克服扇贝定理的不同策略。我们将展示如何在周期变形过程中利用流体类型的改变获得净运动。我们关注两种不同的模型：第一种模型中，该改变与张开和闭合速度的大小有关；第二种模型中，则与上述速度的符号有关。后一模型的一个有趣特征是通过恒温器引入延迟切换规则。我们注意到，后者对于实现向前和向后运动至关重要。
引用
@article{arxiv.1611.02014,
title = {Swimming by switching},
author = {Fabio Bagagiolo and Rosario Maggistro and Marta Zoppello},
journal= {arXiv preprint arXiv:1611.02014},
year = {2016}
}