机器人在复杂地形上的快速进展
机器人学
2023-08-08 v1 系统与控制
系统与控制
生物物理
摘要
一只四足机器人已学会在沙地上以比人类在坚实地面上慢跑更快的步速奔跑。凭借低能量消耗与极少故障，这一敏捷机器人展示了将数据驱动学习与准确而简洁的模型相结合的价值。
引用
@article{arxiv.2308.02702,
title = {Swift progress for robots over complex terrain},
author = {Chen Li and Feifei Qian},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.02702},
year = {2023}
}
备注
4 pages, 1 figure