不规则天体表面的相对运动

我们研究了不规则天体（以下简称不规则体）表面颗粒的运动与平衡。分别讨论了光滑表面与粗糙表面上颗粒的运动。给出了相对于表面平衡点的运动线性化方程及其特征方程。考虑粘滑效应，计算了颗粒的阻尼力与弹簧力，进而推导了相对于表面平衡点的运动线性化方程与特征方程。非退化表面平衡点的数目为偶数。我们计算了释放于不规则小行星6489 Golevka三个不同区域（包括平坦表面、凹区域和凸区域）上方的颗粒的运动。在颗粒释放与初始弹跳后，存在三种运动：轨道运动、撞击运动和表面运动。我们发现下一次跳跃的最大高度可能大于当前跳跃的最大高度。我们还使用蒙特卡洛模拟计算了100个颗粒的跳跃运动，结果表明稳定的表面平衡点位于小行星的凹区域与平坦表面。