基于静态输出反馈的(近似)阻抗无源系统的强镇定
最优化与控制
2021-12-16 v1
摘要
待镇定的对象是一个系统节点,其生成三元组为,传递函数为,其中在希尔伯特空间上生成收缩半群。控制算子与观测算子可以是无界的,且不假设它们是可容的。关键假设是存在有界算子,使得若将替换为,新系统变为阻抗无源的。较容易的情形是本身已是阻抗无源的,一个特例是具有同位传感器与执行器。此类系统包含许多在边界带有传感器与执行器的波、梁与热方程。对许多具体情形已证明反馈(其中为对象输入,)可镇定,强镇定甚至指数镇定。此处为的输出,为新输入。我们的主要结果是:若对某个,是阻抗无源的,且在无限时间内近似可观测或近似可控,则对充分小的闭环系统弱稳定。进一步,若可数,则闭环半群及其对偶均强稳定。
引用
@article{arxiv.2112.08105,
title = {Strong stabilization of (almost) impedance passive systems by static output feedback},
author = {Ruth Curtain and George Weiss},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.08105},
year = {2021}
}
备注
29 pages