通过输出反馈引导状态统计特性

考虑一个线性随机系统，其初始状态是具有指定高斯分布的随机向量。此种分布可表示遵循指定系统动力学的一群粒子。在最近出版物中，我们已表明，只要系统能控，总可以使用状态反馈将状态协方差引导至任何指定的终端高斯分布。本工作的目的是表明，在仅有部分状态观测可用的情况下，能够将系统引导至状态向量的指定终端高斯分布的充要条件是终端状态协方差（在正定意义上）大于相应卡尔曼滤波器的误差协方差。