工业环境中人类操作运动的统计仿真
应用统计
2025-01-07 v2
摘要
本文解决开发用于模拟工业工作场所中人类操作运动的仿真器这一关键且具有挑战性的任务。我们将人类运动概念化为人类身体姿态序列的序列，发展用于人类工人身体姿态序列的统计生成模型。我们将这些序列建模为黎巴耻利茨形状流形上的连续时间随机过程。这种建模具有挑战性，由于形状流形的非线性、执行速率在不同观察中的可变性、随机过程的无限维度以及动作类别中及跨动作类别的人口变异性。本文提出了多种解决方案来解决这些挑战，融合了时间扭曲进行时间对齐、黎巴耻利茨几何处理非线性问题以及 Shape- 和 Functional-PCA 进行维数约简。我们对结果得到的欧几里得空间施加高斯模型，使用它们在工业环境中模拟随机序列并进行全面评估。
引用
@article{arxiv.2411.16929,
title = {Statistical Emulations of Human Operational Motions in Industrial Environments},
author = {Yanliang Chen and Chiwoo Park and Anuj Srivastava},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.16929},
year = {2025}
}