虚拟人体模型的动画、类机器人仿真或动作捕捉

为了在提高新产品质量的同时优化其设计成本和时间，并行工程基于这些产品的数字模型，即数值模型。然而，为了能够在不丢失信息的情况下彻底避免使用作为旧式设计支撑的物理模型，必须提供新的工具。特别是，需要一种能够利用数值模型简单快速地检查复杂机械组件可维护性的工具。十年来，我们的团队致力于开发用于生成和分析虚拟人体模型轨迹的工具。人类任务的仿真可以通过类机器人仿真或动作捕捉仿真来进行。本文介绍了这两种方法的一些结果。第一种方法基于多智能体系统和数字样机技术，旨在评估用于人体模型或机器人的高效路径规划器，以执行考虑人体工学约束或关节及机械限制的可达性与可见性任务。为解决此问题，人类操作员被集成到过程优化中，以贡献对环境的整体感知。该操作员实时与多个自动局部基本智能体协作。在第二种方法中，我们与 CEA 和 EADS/CCR 合作，基于动作捕捉系统产生的数据，解决了人类虚拟体在其环境中演化的相关约束问题。我们开发了一种使用虚拟引导的方法，使用户能够在缺乏力反馈的情况下实现精确轨迹。这项工作通过数字样机验证了解决方案；它可应用于模拟可维护性和可装配性任务。