虚拟现实环境中人体模型与机器人进行可达与可见性任务的分布式方法
机器人学
2011-04-06 v1
摘要
本文提出了一种基于多智能体系统和数字样机技术的新方法，用于评估人体模型或机器人在考虑人体工程学约束或关节与机械限制下进行可达与可见性任务的高效路径规划器。为了解决这个问题，人类操作员被集成到优化过程中，以贡献对环境的全局感知。该操作员与多个自动局部基本智能体实时协作。这项工作的结果通过数字样机验证了解决方案；它可应用于模拟可维护性和可装配性任务。
引用
@article{arxiv.1104.0780,
title = {A distributed Approach for Access and Visibility Task with a Manikin and a Robot in a Virtual Reality Environment},
author = {Patrick Chedmail and Damien Chablat and Christophe Le Roy},
journal= {arXiv preprint arXiv:1104.0780},
year = {2011}
}