ReachVox：用于机器人运动规划的简洁可达性可视化
人机交互
2025-08-18 v1 机器人学
摘要
人机协作可以利用人类操作员和机器人的互补优势来增强工作流程。规划和理解机器人运动仍是该领域的主要挑战。这一问题在动态环境中尤为突出，这些环境可能需要不断适应机器人运动路径。在本文中，我们研究了一种名为ReachVox的简约化可达性编码，是否能够帮助远程操作员与机器人臂之间的协作。通过对20名用户的研究，我们表明了该可视化相对于基于点的可达性检查的优势。
引用
@article{arxiv.2508.11426,
title = {ReachVox: Clutter-free Reachability Visualization for Robot Motion Planning in Virtual Reality},
author = {Steffen Hauck and Diar Abdlkarim and John Dudley and Per Ola Kristensson and Eyal Ofek and Jens Grubert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.11426},
year = {2025}
}
备注
To appear in Proceedings of IEEE ISMAR 2025