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虚拟现实:一种以人为中心改进制造的工具

机器人学 2007-07-25 v1

摘要

制造业正利用虚拟现实工具来提升产品生命周期。其定义仍处于变化之中,有必要明确它们之间的联系。因此,首先我们将更紧密地引入一些定义,从中我们会发现,如果虚拟制造概念起源于机械加工操作并在该制造领域演变,那么在铸造、锻造、钣金加工和机器人(机构)等不同领域也存在大量应用。从欧洲或美国的近期项目中,我们注意到在两个领域中对人体感知或人体模型模拟的需求日益增长。在此背景下,我们分离出了一些应用领域,如人机工程学研究、装配与维护仿真、设计或培训,在这些领域中可以应用虚拟现实工具。因此,我们发现了一类应用家族,其中虚拟现实工具使工程师在优化过程中发挥主要作用。我们将通过几个实例来阐述本文,这些实例展示了虚拟现实界面如何与多智能体系统等优化工具结合使用。

关键词

引用

@article{arxiv.0707.3563,
  title  = {Virtual reality: A human centered tool for improving Manufacturing},
  author = {Fouad Bennis and Damien Chablat and Philippe Dépincé},
  journal= {arXiv preprint arXiv:0707.3563},
  year   = {2007}
}
R2 v1 2026-06-29T02:03:28.607Z