生成类人运动：基于环境特征的两种方法的比较

在仿真中建模真实人类行为是一项持续挑战，横跨社会科学、哲学与人工智能等多个领域。人类运动是一种由意图（例如去买杂货）与周围环境（例如好奇去看新的有趣地点）驱动的特殊行为类型。线上与线下可用的服务在规划路径时通常不考虑环境，而这在休闲旅行中尤为关键。已有两种新算法被提出，基于环境特征生成类人轨迹。基于吸引力的A*算法在其计算中纳入环境特征信息，而基于特征的A*算法还在其计算中注入真实轨迹的信息。类人方面已由人类专家通过判断最终生成轨迹是否真实来检验。本文在一些关键指标（如效率、效能与超参数敏感性）上呈现两种方法间的比较。我们展示出，尽管根据我们预定义指标所生成的轨迹更接近于真实轨迹，基于特征的A*算法在时间效率上逊于基于吸引力的A*算法，阻碍了该模型在现实世界中的可用性。