多重控制律下事件触发任意时间控制的稳定性分析
最优化与控制
2018-04-24 v1
摘要
为了应对嵌入式和网络化控制系统中的时变处理器可用性与有损通信信道，可采用事件触发的基于序列的任意时间控制（E-SAC）算法。E-SAC的主要思想是，当计算资源和测量可用时，计算一系列暂定控制输入并将其存入缓冲区以备潜在未来使用。状态相关随机时间漂移（SRD）方法常用于分析并建立此类E-SAC算法的稳定性性质。然而，使用SRD时，分析很快变得组合化，因此难以扩展到更复杂的E-SAC。在本技术笔记中，我们基于Markov跳变系统开发了E-SAC的一般模型与新的稳定性分析。利用新的稳定性分析，现有E-SAC的随机稳定性条件也得以恢复。此外，所提出的技术可系统性地扩展到一种更复杂的E-SAC方案，而该方案此前尚未获得解析表达式。
引用
@article{arxiv.1804.07876,
title = {Stability analysis of event-triggered anytime control with multiple control laws},
author = {Thuy V. Dang and K. V. Ling and D. E. Quevedo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.07876},
year = {2018}
}
备注
Accepted for publication in IEEE Transactions on Automatic Control