SPIRAL：一种高效的转动方程积分算法
软凝聚态物质
2023-11-08 v1 计算物理
摘要
我们介绍了 Spiral，一种用于扩展刚体转动运动的三阶积分算法。它每个时间步仅需一次受力计算，无需在每个时间步进行四元数归一化，并且可表述为蛙跳和同步积分格式，从而与许多粒子模拟代码兼容。Spiral 的稳定性和精度超过了目前流行 DEM 代码（如 Yade、MercuryDPM、LIGGGHTS、PFC 等）中使用的最先进算法，而计算代价仅略高。此外，除 DEM 外，我们认为其在所有涉及扩展刚体三维转动的数值模拟中均有潜在应用。
引用
@article{arxiv.2311.04106,
title = {SPIRAL: An Efficient Algorithm for the Integration of the Equation of Rotational Motion},
author = {Carlos Andrés del Valle and Vasileios Angelidakis and Sudeshna Roy and José Daniel Muñoz and Thorsten Pöschel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.04106},
year = {2023}
}
备注
25 pages, 9 figures