基于一阶方法的无分解序列凸规划航天器交会制导
最优化与控制
2024-02-08 v1
摘要
我们实现了一种用于非凸、自由终时轨迹优化的完全无分解算法。该算法基于序列凸规划，并采用一种无逆的精确离散化过程来确保收敛轨迹的动态可行性，同时使用 PIPG（一种快速的一阶锥优化算法）作为子问题求解器。尽管 PIPG 需要调整超参数以实现最快收敛，但我们表明 PIPG 可以针对标称轨迹优化问题进行调整，并且对初始条件的变化具有鲁棒性。我们使用 Clohessy-Wiltshire 动力学、冲量推力模型以及包括球形禁飞区在内的各种状态和控制约束，通过对自由终时交会问题的蒙特卡洛模拟来证明这一点。
引用
@article{arxiv.2402.04561,
title = {Spacecraft Rendezvous Guidance via Factorization-Free Sequential Convex Programming using a First-Order Method},
author = {Govind M. Chari and Behçet Açıkmeşe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.04561},
year = {2024}
}
备注
AAS Rocky Mountain Guidance, Navigation and Control Conference, 2024