关于样本保持稳定性的一些观察
系统与控制
2025-03-14 v1 系统与控制
摘要
本文研究了一些流行的通用实际稳定技术（即Dini 目标、基于优化的稳定和inf-convolution 稳定）对系统扰动和测量噪声的鲁棒性。所有这些技术的共通点是显式使用（通用非光滑）控制 Lyapunov 函数，从而使其可视为所谓Sontag 公式的一种泛化。结果显示，上述某些鲁棒性细节尚未获得文献应有的关注。我们提供了关于所选流行稳定技术鲁棒性的新观察，形式化为数学命题，并对机器人停车问题进行了广泛的统计案例研究。
关键词
引用
@article{arxiv.2503.10328,
title = {Some remarks on robustness of sample-and-hold stabilization},
author = {Patrick Schmidt and Pavel Osinenko and Stefan Streif},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.10328},
year = {2025}
}
备注
Accepted at IEEE Control Systems Letters; 8 pages, 5 figures, 4 tables (extended version)