太阳高度指导的场景照明

安全可靠的自动驾驶功能发展高度依赖大规模高质量的传感器数据。然而，现实世界的数据获取需要大量人力，且受标注成本、驾驶员安全协议和场景覆盖等因素限制。因此，多个研究聚焦于合成摄像头传感器数据的条件生成。我们发现关于日间变换的研究存在显著空白，可能源于可用标签稀缺。因此，我们提出将太阳高度作为全局条件变量。它可直接从纬度-经度坐标和当地时间计算得出，无需手动标注。我们的工作配合专门的归一化方法，针对阳光对小数值高度变化的敏感性进行优化。我们在扩散模型上下文中演示了其准确捕捉光照特征和照明相关图像噪声的能力。