SOLAQUA：SINTEF Ocean 大型水产机器人数据集
机器人学
2025-04-30 v2 计算机视觉与模式识别
摘要
本文介绍了一个在海基养殖场景中由 underwater robot 收集的数据集。数据来自实际运营的鱼塘，包含来自 Waterlinked A50 DVL、Nortek Nucleus 1000 DVL、Sonardyne Micro Ranger 2 USBL、Sonoptix Multi-beam Sonar、单目与双目相机，以及车载传感器数据（如功耗、IMU、压力、温度等）。数据采集在手动与自动遍历网箱结构时完成。所收集的视觉数据为无损网网及部分鱼类与海洋生物附着物，预期该 SOLAQUA 数据集将为研究社区与养殖业带来显著帮助。
引用
@article{arxiv.2504.01790,
title = {SOLAQUA: SINTEF Ocean Large Aquaculture Robotics Dataset},
author = {Sveinung Johan Ohrem and Bent Haugaløkken and Eleni Kelasidi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.01790},
year = {2025}
}