AMP2026：用于海洋机器人跟踪与制图的多平台海洋机器人数据集
机器人学
2026-03-05 v1
摘要
海洋环境因动态表面、受限可见性以及空中、表面和亚浸入感知模态之间复杂相互作用，为感知和自主性带来了显著挑战。本文介绍了海洋感知数据集（Aerial Marine Perception Dataset, AMP2026），这是一套跨越多个现场部署的多平台海洋机器人数据集，旨在支持跟踪和海洋环境制图两大研究领域。数据集包括来自空中无人机、船载摄像机和亚浸入机器人平台的同步数据，以及相关的定位和遥测信息。本工作的目标是提供公开可用的数据集，以支持海洋感知和多机器人观测场景的研究。本文描述了数据收集方法论、传感器配置、数据集组织方式以及由数据集支持的 intended research tasks。
引用
@article{arxiv.2603.04225,
title = {AMP2026: A Multi-Platform Marine Robotics Dataset for Tracking and Mapping},
author = {Edwin Meriaux and Shuo Wen and David Widhalm and Zhizun Wang and Junming Shi and Mariana Sosa Guzmán and Kalvik Jakkala and Bennett Carley and Elias Sokolova and Yogesh Girdhar and Monika Roznere and Jason O'Kane and Junaed Sattar and Gregory Dudek},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.04225},
year = {2026}
}