SmartBelt：一种用于声源定位与触觉反馈的可穿戴麦克风阵列
机器人学
2022-03-01 v1
摘要
本文介绍了 SmartBelt，一种佩戴于腰带上的可穿戴麦克风阵列，其执行声源定位并返回相对于用户腰部的到达方向。随后腰带上的某个触觉马达在相应方向振动，为用户提供有用反馈。我们还引入了一个简单的校准步骤，使腰带适应不同的腰围尺寸。实验用于确认该可穿戴声源定位系统的准确性，结果显示平均绝对误差（MAE）为 2.90 度，并以 92.3% 的准确率正确选择了触觉马达。结果表明该设备可提供有用的触觉反馈，并将在一项针对听力障碍人群的研究中进行评估。
引用
@article{arxiv.2202.13974,
title = {SmartBelt: A Wearable Microphone Array for Sound Source Localization with Haptic Feedback},
author = {Simon Michaud and Benjamin Moffett and Ana Tapia Rousiouk and Victoria Duda and François Grondin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.13974},
year = {2022}
}