有影响力的机器人：评估视听警告以帮助用户在人机交互中做好冲击准备
机器人学
2022-07-29 v1
摘要
可穿戴机器人设备有潜力辅助并保护其使用者。面向智能头盔的设计，本文考察了视听警告在帮助参与者做好冲击准备方面的有效性。一项用户研究考察了在跑步时施加于用户的不同警告与冲击。按用户质量缩放的扰动力量从不同方向施加，并测量用户位移以刻画警告的有效性。这是通过改造后的 TreadPort Active Wind Tunnel 实现的，该装置可在步态周期中的精确时刻施加向前、向后、向右或向左的扰动力量。本文概述了该系统并展示了在步态期间精确施加一致警告与扰动的能力。用户研究的结果凸显了视听警告在帮助用户做好冲击准备方面的有效性，并形成了将指导未来人机警告系统的准则。
引用
@article{arxiv.2207.13835,
title = {Impactful Robots: Evaluating Visual and Audio Warnings to Help Users Brace for Impact in Human Robot Interaction},
author = {Nathaniel G. Luttmer and Takara E. Truong and Alicia M. Boynton and Andrew S. Merryweather and David R. Carrier and Mark A. Minor},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.13835},
year = {2022}
}