基于波束成形与粒子滤波的鲁棒三维声源定位与跟踪
机器人学
2016-04-07 v1 声音
摘要
在本文中，我们提出了一种使用八个麦克风阵列的鲁棒声源定位与跟踪新方法（美国专利申请中）。该方法采用基于可靠性加权相位变换（RWPHAT）的转向波束成形器，以及基于粒子滤波的跟踪算法。所提出的系统能够估计声源的方向和距离。在视频会议场景下，方向估计精度优于1度，而距离精度在10% RMS以内。我们在噪声环境中展示了对最多三个同时移动的说话人的跟踪。
引用
@article{arxiv.1604.01642,
title = {Robust 3D Localization and Tracking of Sound Sources Using Beamforming and Particle Filtering},
author = {Jean-Marc Valin and François Michaud and Jean Rouat},
journal= {arXiv preprint arXiv:1604.01642},
year = {2016}
}
备注
4 pages. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1602.08139