奢侈皮鞋抛光的智能自动化：以人为中心的机器人方法
机器人学
2024-11-15 v1
摘要
奢侈皮鞋的抛光是一个精细、劳动密集型的过程，传统上由熟练工匠完成。鞋类企业旨在实现该过程部分自动化，以提升质量、生产率和操作员福祉，但奢侈鞋生产的独特性带来了挑战。本文介绍了一种涉及协作机器人工作站的解决方案，以协助鞋子抛光。一台配备专用工具并受力控制管辖的协作机械臂执行抛光任务。分析了轨迹设计、施加力、抛光速度和抛光量等关键因素。抛光轨迹使用CAM软件设计并传输至机器人控制系统。人类操作员设计工艺、监督机器人并执行最终精加工，确保其专业知识对于实现质量至关重要。在多种鞋型上的大量测试显示质量和可靠性显著提升，成功实现了在工业生产线上的部署。
引用
@article{arxiv.2411.09603,
title = {Smart Automation in Luxury Leather Shoe Polishing: A Human Centric Robotic Approach},
author = {Matteo Forlini and Marianna Ciccarelli and Luca Carbonari and Alessandra Papetti and Giacomo Palmieri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.09603},
year = {2024}
}