基于相似性分解方法的含虚拟领操者多机械系统振荡同步
系统与控制
2015-03-18 v2 最优化与控制
摘要
本文研究了含虚拟领操者的多不确定机械系统的振荡同步问题，并假设它们之间的交互拓扑包含有向生成树。我们提出了一种自适应控制方案以实现振荡同步目标。利用相似性分解方法，我们证明了每个机械系统（或跟随者）与虚拟领操者之间的位置和速度同步误差收敛于零。数值仿真结果展示了所提自适应方案的性能。
引用
@article{arxiv.1402.7305,
title = {Similarity Decomposition Approach to Oscillatory Synchronization for Multiple Mechanical Systems With a Virtual Leader},
author = {Hanlei Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1402.7305},
year = {2015}
}
备注
15 pages, 3 figures, published in 2014 Chinese Control Conference