针对具有相关丢包的量化网络控制系统的成形高斯字典
最优化与控制
2016-01-20 v1
摘要
本文研究了具有相关包丢失的有噪网络控制系统（NCSs）的固定速率矢量量化。具体地，一个离散时间线性时不变系统要通过易出错的数字信道进行控制。控制器使用（量化）分组预测控制来减小包丢失的影响。所提出的矢量量化器基于稀疏回归码（SPARC），其最近被证明在编码白高斯信源时在开环系统中是高效的。现有 SPARC 设计中的字典由独立同分布（i.i.d.）的高斯元素组成。然而，我们表明，通过使用根据该网络控制系统的二阶统计量成形的高斯字典，可以获得显著增益。此外，为避免字典的训练，我们给出了在无量化情况下所需二阶统计量的闭式表达式。
引用
@article{arxiv.1506.07247,
title = {Shaped Gaussian Dictionaries for Quantized Networked Control Systems with Correlated Dropouts},
author = {Edwin G. W. Peters and Daniel E. Quevedo and Jan Østergaard},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.07247},
year = {2016}
}
备注
Accepted for publication in IEEE Transactions on Signal Processing