受控制与测量噪声影响的连续时间线性控制系统灵敏度分析：一种信息论方法
系统与控制
2018-11-27 v1 最优化与控制
摘要
通过信息论方法推导类 Bode 积分的下界，分析了受控制与测量噪声影响的线性连续时间控制系统的灵敏度。采用四个不同的类灵敏度函数的 Bode 积分来度量控制权衡。当控制系统的信号为平稳高斯时，这四个不同的类 Bode 积分可表示为互信息率之差。若控制系统的信号为宽平稳，则证明了这些互信息率以及相应的类 Bode 积分以下界受被控对象模型的不稳定极点和零点约束。
引用
@article{arxiv.1811.09882,
title = {Sensitivity Analysis of Continuous-Time Linear Control Systems subject to Control and Measurement Noise: An Information-Theoretic Approach},
author = {Neng Wan and Dapeng Li and Naira Hovakimyan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.09882},
year = {2018}
}
备注
19 pages, 4 figures