协作式联合感知-通信无人机网络的感知性能
信息论
2023-04-05 v1 信号处理
math.IT
摘要
我们提出了一种新颖的协作式联合感知-通信（JSC）无人机（UAV）网络，其利用波束共享方案，使用相同的时间和频率资源实现下视探测并同时传输探测数据。该无人机网络由作为融合中心的无人机（FCUAV）和多个从属无人机（SU）组成。所有无人机在固定高度飞行。FCUAV整合网络感知数据并执行下视探测。SU执行下视探测并将感知数据传输至FCUAV。为实现波束共享方案，每架无人机配备一种新颖的JSC天线阵列，该阵列由感知子阵列（SenA）和通信子阵列（ComA）组成，以分别生成用于探测的感知波束（SenB）和用于通信的通信波束（ComB）。每架无人机的SenB和ComB共享总无线电功率。由于通信与感知的空间正交性，SenB和ComB可轻易正交形成。定义平均协作感知面积上界（UB-ACSA）作为衡量感知性能的度量，其与互感知干扰和通信容量相关。数值仿真证明了该网络UB-ACSA理论表达式的有效性。在总功率约束下确定了最优无人机数量和最优SenB功率。
引用
@article{arxiv.2304.01509,
title = {Sensing Performance of Cooperative Joint Sensing-Communication UAV Network},
author = {Xu Chen and Zhiyong Feng and Zhiqing Wei and Feifei Gao and Xin Yuan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.01509},
year = {2023}
}
备注
13 Pages, 14 figures, accepted by IEEE TVT